上海翩飞自动化科技有限公司
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描述
在 simatic 范围内，对于三大产品系列：simatic s7、simatic s5 和 pc，都支持时间同步。可以通过以太网、p rofibus 和 mpi 进行时间同步。该 faq 描述了一个通过 profibus 进行时间同步的实例。
下面的表格给出了哪些 profibus-cp 可以用于使用 profibus 进行时间同步：
模块 订货号
cp443-5 基本型 从订货号6gk7443-5fx01-0xe0 fw v3.0开始
cp443-5 基本型 6gk7443-5fx02-0xe0
cp443-5 扩展型 从订货号6gk7443-5dx02-0xe0 fw v3.0开始
cp443-5 扩展型 6gk7443-5dx03-0xe0
cp443-5 扩展型 6gk7443-5dx04-0xe0
cp443-5 扩展型 6gk7443-5dx05-0xe0
cp5613 (fo/a2) 6gk1561-3aa00
6gk1561-3aa01
6gk1561-3fa00
cp5614 (fo/a2) 6gk1561-4aa00
6gk1561-4aa01
6gk1561-4fa00
cp5623 6gk1562-3aa00
cp5624 6gk1562-4aa00
表 01
从一定的固件版本开始下面的 cpu 可以通过集成的 dp 接口实现时间同步。
模块 订货号 固件版本
cpu 31x 6es7 31.. v2.5
cpu 41x 6es7 41.. v3.0
im154-8 cpu 6es7154-8ab00-0ab0 v2.5
im154-8 pn/dp cpu 6es7154-8ab01-0ab0 v3.2
im154-8f pn/dp cpu 6es7154-8fb01-0ab0 v3.2
im154-8fx pn/dp cpu 6es7154-8fx00-0ab0 v3.2
表 02
下面带有 cpu 的接口模块通过 dp 主站接口模块 6es7138-4ha00-0ab0 实现时间同步。
模块 订货号 固件版本
im151-7 cpu 6es7151-7aa20-0ab0 v2.6
im151-7 f cpu 6es7151-7fa20-0ab0 v2.6
im151-8 pn/dp cpu 6es7151-8ab00-0ab0 v2.7
im151-8 pn/dp cpu 6es7151-8ab01-0ab0 v3.2
im151-8f pn/dp cpu 6es7151-8fb00-0ab0 v2.7
im151-8f pn/dp cpu 6es7151-8fb01-0ab0 v3.2
表 03
通过 profibus 执行时间同步
图. 01
下面部分包括以下操作指导：
的配置
在硬件组态中组态 s7-400 站的时间同步。在 cpu 属性窗口中选择 "诊断/时钟"选项卡 ，然后选择同步模式。可以组态 s7-400 cpu 作为时间主站（ 时间传输方） 或时间从站（时间接收方）。
设置是在 cpu 中同步（在 plc 同步）还是通过 mpi 同步（在 mpi 同步)。在 plc 中的同步包括cp。
可以在 1 秒和 24 小时之间选择同步的时间间隔。
s7-400 作为时间主站（传输方）的配置
下面是配置 s7-400 站作为时间主站的操作。
序号 操作
1. 在 s7-400 站的硬件组态中，打开 cpu 的属性窗口，选择“诊断/时钟”选项卡。在 plc 的同步模式中设置“作为主站”，并且选择同步的时间间隔，例如 10 秒。
点击“确定”关闭窗口。
图. 02
2. 在硬件组态中参数化 s7-400 的 profibus cp 进行时间传递。打开 profibus cp 的属性窗口，切换到“选项”选项卡，参数化传递时间消息的方向。如果 s7-400 站是作为时间主站，使能传递时间消息的方向：
from station to lan来自 cpu 的时间消息通过 profibus cp 传递到 profibus 子网上。
图. 03
表 04
s7-400 站作为时间从站（接收方）的配置
下面是配置 s7-400 站作为时间从站的操作。
序号. 操作
1. 在 s7-400站的硬件组态中，打开cpu的属性窗口，选择“诊断/时钟”选项卡。在plc的同步模式中设置为“作为从站”。
点击“确定”关闭窗口。
图. 04
2. 在硬件组态中参数化 s7-400 的 profibus cp 进行时间传递。打开 profibus cp 的属性窗口，切换到“选项”选项卡，参数化传递时间消息的方向。如果 s7-400 站是作为时间主站，使能传递时间消息的方向：
from lan to station来自 profibus 子网的时间消息会被 profibus cp 接收，并传递到 cpu。
图. 05
表 05
注意
时间同步可确保最大偏差为 10 毫秒的网络范围的精度。
pc 站时间同步的配置
cp5613 (fo/a2), cp5614 (fo/a2), cp5623 和 cp5624 可用于 pc 的时间同步。通过 simatic net pc v6.0(cd 07/2001)及以上版本，cp5613 (fo) 和 cp5614 (fo) 可用 ncm pc 组态。在pc 站的硬件组态中，打开 profibus pc cp 的属性窗口，切换到“选项”选项卡，使能 "time of day" 功能，可以组态 profibus pc cp 作为时间主站（传输方）或者是时间从站（接收方）。
6es7151-1aa04-0ab0
图. 06
pc 不能自动发送和接收时间。必须使用应用程序实现，程序通过函数调用写或从 cp 读取时间
1. 设置调制解调器波特率
使用调制解调器的电缆将远程调制解调器 tc65t 连接到计算机的串口上。使用菜单命令 “start > all programs> accessories > communications >hyperterminal”。
序号 标注
1 按“cancel”键忽略“connection description”的名称分配。
2 使用“file -> properties”打开连接属性。在 “connect using”栏选择需要连接的调制解调器的通信端口。通过“configure...”打开连接配置，在 “bits per second:”栏选择使用的波特率然后点击“ok”键。注意：
tc65t 默认的波特率为57600 比特每秒。
fig. 01
3 在连接属性窗口选择“settings”标签并打开“ascii setup”窗口，通过选择“echo typed characters locally”激活命令输出并点击“ok”键确认，点击“ok”键退出连接属性窗口。
fig. 02
4 通过“call” 键建立与调制解调器的连接。可以使用 “at”指令检查波特率的设置，如果成功，调制解调器返回“ok”作为响应。
注意：
如果不成功的话，通过“disconnect”键终止连接，改变波特率（见第二步，然后使用"at"指令检查，直到调制解调器返回“ok”作为响应。
可以使用“at”指令“at+ipr=9600”并按“return”改变波特率到9.6 kbit/s ，调制解调器返回"ok"作为确认
更多的通信，必须再次设置相关的波特率（“9600” -> 参考步骤2）。
使用“disconnect”键中断连接。
fig. 03
表 01
2. 设置 cpu 通信口波特率
改变 cpu 连接到调制解调器的通信接口波特率如下。
序号 标注
1 检查 pc/ppi 电缆的 dip 开关。dip 开关的 5 脚必须设置到“1”（电缆为 ppi 多主站模式）。 注意：
开关的 1 到 3 脚只与自由口模式相关（5脚=“0”）
1 2 3 4 5 6 7 8
x x x 0 1 0 0 0
这时可以用电缆将 cpu 和电脑相关的通信口连接起来。
2 打开 step 7-micro/win 切换到“set pg/pc interface”界面。在“interface parameter assignment used:”选项中选择“pc/ppi cable （ppi）” ，点击“properties...”按钮，在“local connection”标签中选择pc机使用的通信接口。切换到“ppi”标签选择“advanced ppi”复选框按两次“ok”键确认。
fig. 04
3 切换到“communications”界面。检查“search all baud rates” 复选框并选择“double-click to refresh”。搜索 cpu 的波特率，当发现时显示cpu的地址和连接端口的波特率。标注cpu并按“ok”确认，传输发现的波特率作为“properties - pc/ppi cable（ppi）”窗口中设置的传输速率并完成与cpu的通信设置。如果发现的波特率与调制解调器波特率相匹配（9.6 kbit/s）cpu与调制解调器的通信被激活 。
fig. 05
4 如果发现的波特率与调制解调器波特率不匹配（9.6 kbit/s -> 参考表 01），切换到“system block”界面并选择“communication ports”标签，设置使用的通信端口为 9.6 kbit/s 并按“ok”键确认。
fig. 06
5 通过相应的按钮将配置下载到 cpu 中。现在 cpu 使用的端口和“properties - pc/ppi cable（ppi） ”（见表.04）的波特率被设置到调制解调器 9.6 kbit/s 传输速率。如果重复步骤3，可以搜索到定义的传输速率 9.6 bit/s 。
fig. 07
表 02
3. 为远程调制解调器设置 pc/ppi 电缆：
使用“pc/ppi multi-master cable”，通过如下步骤把远程调制解调器里的 sim 卡的 pin 码转移。
序号 标注
1 检查 pc/ppi 电缆的 dip 开关。（见表02，第一步）。
2 打开 step 7-micro/win 切换到“set pg/pc interface”界面。在“interface parameter assignment used:”选项中选择“pc/ppi cable (ppi)” ，点击“properties...”按钮，在“local connection”标签中选择“modem connection”复选框并选择pc机使用的通信接口。切换到“ppi”标签，设置传输速率为“9.6 kbit/s” ，按“ok”键确认。
fig. 08
3 通过菜单"tools"打开 “modem expansion wizard”。然后选择“configure an analog modem, cellular modem, or ppi multi-master cable”选项并点击“next”键。
fig. 09
4 在“modem configurations”配置中选择"ppi multi-master cable" 并点击"modem commands...".按钮在新打开的窗口中“mode”选择“multi-master”，在 “cell phone authorization”进入指令“at+cpin=1234”（“1234”表示sim卡的pin码），点击“ok”键确认。
fig. 10
5 点击“program/test”发送程序到 pc/ppi 电缆，完成之后可以看到“successfully configured in multi-master mode on com1。”信息在"port status"域显示（"com1"表示正在使用的pc通信端口）。
点击 "finish"键完成 "modem expansion wizard"的配置并点击"ok"键确认。
fig. 11
6 为了使pc/ppi电缆作为 s7-200 与远程调制解调器 tc65t 的连接电缆，必须设置 dip 开关6脚为1 （“1=remote / dte”）。
注意：
dip开关1到3脚只与自由口设置有关（5脚=“0”）。
1 2 3 4 5 6 7 8
x x x 0 1 1 0 0
现在连接 pc/ppi 到tc65t的“pc - rs232 ”端。
注意：
由于连接的两端都为插孔，需要一个rs232插头的适配器。
7 如果打开 tc65t 电源，pc/ppi 电缆供电（通过连接 pc/ppi 电缆到cpu），经过大约 30 秒的初始化，pin 码传输到 tc65t 中。注意：
pin 码传输成功后，tc65t 状态灯 led 从均匀闪烁到短亮长暗闪烁阶段。
调制解调器登陆到蜂窝电话网络并且远短配置完成。
表 03
4. 设置拨号服务
4.1 通过模拟网络连接到 tc65t 的拨号服务
警告：
建立从模拟网络到 gsm 调制解调器（例如 tc65t) 的拨号服务，必须激活 sim 卡的数据通信业务，电信通常将分配一个单独的号码（数据业务号码）。
现在通过模拟的调制解调器连接 pc/laptop 通信端口到电话网络。
序号 注释
1 在“start > settings > control panel”窗口打开“phone and modem options”对话框。在“modem”标签选择模拟调制解调器并点击"properties"键。在“modem”标签设置扬声器为收听。设置最大的端口速度为“9600”,决定在拨号前是否选择拨号音等待。注意：
如果使用电话系统拨入电信网络，不要选择这个选项。
点击“ok”键确认两次。
fig. 12
2 参考表 3 的步骤 2 传送 pg/pc 的接口设置。
在“local connection”界面选择连接模拟调制解调器的通信端口。
3 打开“communications"”界面，双击黄色闪烁的符号表设置连接数据。在“modem
connection”窗口点击“settings...”。
fig. 13
4 在“modem connection settings” 对话框点击“add...”按钮打开“add modem connection wizard”，进入连接的名称，选择本地的调制解调器，然后点击“next >”。
fig. 14
5 在 “phone number to dial” 窗口进入远程调制解调器的数据号码（电话号码）。
注意：
如果使用电话系统，可以额外定义一个 0。
在 “transmission settings”窗口点击 “next >”设置本地调制解调器终止时间。这里可以使用缺省设置。然后点击“next >”显示设置的概貌。点击“finish”关闭窗口。
fig. 15
6 点击“close”返回“modem connection”对话框，设置连接的终止时间至少 90 秒然后点击“connect”开始拨号服务 。
fig. 16
7 如果连接成功建立，窗口自动关闭。切换到"communications"界面，双击“double-click to refresh” 显示远程plc的地址。标注控制器并且点击 “ok”键，现在 cpu 可以进行拨号服务了。
注意：
当连接建立 tc65t 的 led 灯常亮。
fig. 17
8 清除拨号服务必须再次打开“communications”界面，双击黄色闪亮的符号，modem connection”窗口打开，点击“disconnect”清除拨号服务。
fig. 18
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